参考设计
按摩椅控制板
MotorSensorPID
概述
基于 ARM Cortex 内核的按摩椅控制板参考设计——多电机控制与传感器处理。集成 PID 算法实现平顺运动与可定制的按摩程序。
设计亮点
- ARM Cortex MCU 同时驱动多个电机（滚轮、气泵、振动）
- PID 控制环实现平顺、安静的按摩位置与力度
- 读取位置/压力传感器，精确定位按摩点
- 集成功率驱动，每路电机独立过流保护
- 控制界面（按键/触摸），可存储自定义按摩程序
参考规格
// DATASHEET
MCUARM Cortex-M
驱动电机多通道
算法PID
传感器位置、压力
电源24VDC
保护每通道 OCP
应用场景
- 住宅及商用全身按摩椅
- 带加热与振动的休闲椅
- 理疗设备
- 定制 OEM 按摩椅设计