레퍼런스 디자인
산업용 모터 드라이버 보드
High CurrentIndustrial
개요
STM32F4 기반 산업용 모터 드라이버 보드 레퍼런스 디자인으로, 산업용 인터페이스를 갖춘 고전류 PCB입니다. 높은 신뢰성과 노이즈 내성이 요구되는 구동 및 자동화 응용에 적합합니다.
설계 포인트
- STM32F4 MCU (Cortex-M4, FPU)로 실시간 제어와 PID/FOC 알고리즘 수행
- 고전류 MOSFET/IGBT 파워 스테이지, 후동박 레이아웃으로 우수한 방열
- 산업용 RS-485/Modbus 및 CAN 버스 인터페이스로 분산 시스템 대응
- 과전류·과열·과전압 및 역접속 보호
- 제어 신호를 파워 스테이지와 절연하여 안전성과 노이즈 내성 향상
참고 사양
// DATASHEET
MCUSTM32F407
제어PID / FOC
인터페이스RS-485 (Modbus), CAN
부하 전류최대 20A (파워 스테이지에 따라)
전압24~60VDC
보호OCP, OTP, OVP
응용 분야
- 컨베이어, 포장기, 생산 라인
- 자동화의 BLDC / 스텝 모터 제어
- CNC 공작기계 및 산업용 로봇
- HVAC 시스템 및 산업용 펌프