リファレンスデザイン
マッサージチェアコントロールボード
MotorSensorPID
概要
ARM Cortex コアをベースにしたマッサージチェア用コントロールボードのリファレンスデザインです。複数モーターの制御とセンサー処理を行い、PID 制御で滑らかな動作とカスタマイズ可能なマッサージプログラムを実現します。
設計のポイント
- ARM Cortex マイコンで複数モーター（ローラー・エアポンプ・振動）を同時駆動
- PID 制御ループで滑らかで静かなマッサージ位置と力を実現
- 位置/圧力センサーを読み取り、マッサージ点を正確に位置決め
- パワードライバ内蔵、モーター毎に過電流保護
- 操作インターフェース（ボタン/タッチ）、カスタムプログラムの保存に対応
参考仕様
// DATASHEET
マイコンARM Cortex-M
駆動モーターマルチチャンネル
アルゴリズムPID
センサー位置・圧力
電源24VDC
保護チャンネル毎 OCP
用途
- 住宅・商用の全身マッサージチェア
- 加熱・振動付きリラックスチェア
- 理学療法機器
- OEM カスタムマッサージチェア設計