リファレンスデザイン
産業用モータードライバーボード
High CurrentIndustrial
概要
STM32F4 をベースにした産業用モータードライバーボードのリファレンスデザインです。産業用インターフェースを備えた大電流 PCB で、高い信頼性とノイズ耐性が求められる駆動・自動化用途に適しています。
設計のポイント
- STM32F4 マイコン（Cortex-M4, FPU）でリアルタイム制御と PID/FOC アルゴリズムを実行
- 大電流 MOSFET/IGBT パワーステージ、厚銅レイアウトで放熱性に優れる
- 産業用 RS-485/Modbus・CAN バス対応で分散システムに対応
- 過電流・過熱・過電圧・逆接続保護
- 制御信号をパワーステージから絶縁し、安全性とノイズ耐性を向上
参考仕様
// DATASHEET
マイコンSTM32F407
制御PID / FOC
インターフェースRS-485 (Modbus), CAN
負荷電流最大 20A（パワーステージによる）
電圧24〜60VDC
保護OCP, OTP, OVP
用途
- コンベア・包装機・生産ライン
- 自動化における BLDC / ステッピングモーター制御
- CNC 工作機械・産業用ロボット
- HVAC システム・産業用ポンプ